智能无人推进器

东莞小豚智能技术有限公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中，多款重要功能部件填补了国内无人技术领域空白。据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入高新技术人才，扩大团队规模，同时围绕重要功能领域进行研发，加速布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了小小的奖杯和相关证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。采用无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。智能无人推进器

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势

我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。 北京水产无人系统无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序，在对应问题出现的时候能够快速自动处理。

小豚智能多项重要技术在行业内具有先进优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船重要功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。自主研发的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等威望部门认定已达国际先进水平。

据了解，松山湖与闻名高校院所合作共建了33所新型研发机构，包括广东华中科技大学工业技术研究院、松山湖国际机器人研究院等。其中，华中科技大学工业技术研究院孵化的广东思谷智能技术有限公司成长为国内智能感知产品先驱品牌，开发了中国首例RFID倒装键合封装生产线，填补了国内空白。新型研发机构服务企业超过2万多家，累计孵化企业1600多家，成为东莞区域创新体系的重要组成部分。小豚智能的无人艇科研成果转化迅速，也得益于松山湖“源头创新-技术创新-成果转化-企业培育”的全链条全要素创新体系日趋完善。广东华中科技大学工业技术研究院院长表示：“我们推进智能制造创新工场就是为创业者创造产品从设计测量到样品加工服务这样的一个工场。后续我们将持续开启，为整个国际创新创业社区甚至整个东莞的创业者提供这样一个环境。”统计数据显示，2020年，东莞新型研发机构累计孵化企业2658家（其中高企216家），新型研发机构及引进孵化企业技术服务和成果转化收入181亿元，研发投入1.58亿元。 随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野。

“我们看中的是事业单位背书，比较稳，也是本地的基金，对于我们项目也会比较了解。”东莞小豚智能技术有限公司副总经理刘彬介绍，小豚是一家无人船行业应用解决方案供应商，获2020年松山湖创新创业大优胜奖。1月22日，公司与松山湖天使投资基金进行意向签约，同期签约的还有3家初创公司。当天是松山湖国际创新创业社区首批入驻项目签约仪式暨松山湖天使投资基金发布会的大日子。松山湖天使投资基金是松山湖管委会出资设立的政策性天使基金，总规模10亿元。未来，松山湖将逐步构建起支持创业企业发展的天使投资赋能体系。 感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵。北京水产无人系统

你认为无人船对海员的工作是一种威胁吗？智能无人推进器

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。 智能无人推进器

东莞小豚智能技术有限公司致力于交通运输，以科技创新实现高质量管理的追求。小豚智能拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供无人船，无人艇，无人系统，人工智能。小豚智能继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。小豚智能创始人耿涛，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。